奥特战士与贝利亚之间的战斗被地球人奉为传说一直流传了下来。在六年前的地球上曾出现过怪兽，那场混乱平息之后，人们一直过着和平的日子。主人公朝仓陆从小不知道自己的双亲是谁。他在小时候遇见了佩嘉萨星人——佩

绑匪一枪杀死了小女孩，贝利特觉得难辞其咎，不再做警察。街头上，大刀邦和上帝会停止争斗，然而富兰克林从中挑拨离间，两帮派之间战争蓄势待发……瑞贝卡的弟弟卡洛斯受到哥哥帮派的追杀，贝利特受瑞贝卡之托，寻找