一代宗师黄飞鸿，武术和医术皆精湛，难得是他肯无私授徒，让绝学得以流传发扬。在他众多弟子当中，尤以梁宽、猪肉荣、鬼脚七、牙擦苏和路小月五人最为后世传颂，他们拜师的经历及各人的英雄事迹，精彩有趣。

该剧讲述了少女武如意初入宫闱，所经历的一系列权力斗争，再到身着皇袍头戴帝冕最终登位的故事。

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