影片讲述了1968年John（詹姆斯·弗朗西斯卡斯 饰）的飞船误入两千年后的地球并失事，在善良的猿族夫妇和Caspay（杰夫·科里 饰）的帮助下，他逃出了猿族的监牢，但猿族首领Dr. Zaius（莫里斯·埃文斯 饰）并没打算放过他。1970年前来搜寻John的飞船再次失事在星球上，新加入的战友将联手去阻止猿族对人类的杀戮……John能否逃出猿族监狱，面对险恶的环境，他们又将怎样才能返回到自己的时代呢？

一艘出发自二十世纪的宇宙飞船经过6个月的近光速飞行，相当于经历了七百年时间，船长泰勒（查尔登•海斯顿 Charlton Heston 饰）设定自动飞行状态后，飞船最终坠落在公元3978年的一颗陌生星球