“魔法骑士”，他们是一群能将灵魂转化为魔剑，使用魔剑战斗的现代魔法师。黑铁一辉就读于培育魔法骑士的学校，但他却极度缺乏魔法才华，成绩低劣，被戏称为“落第骑士”。某日，异国王女史黛菈单方面对一辉提出决斗，并且要求“败者终生服从胜者”——一辉却不小心击败身为“A级骑士”的史黛菈！一辉的魔法才能相当差劲，反之他的剑术却极为高超！史黛菈心里虽有千万个不情愿，她的目光却越来越离不开一辉。而另一方面，曾经的“落第骑士”重新以“无冕剑王”的身份，在这场争夺骑士顶点的战争中崭露头角！

「落第骑士英雄谭」故事的主人公黑铁一辉虽有着成为能将灵魂转化为魔剑的≪魔导骑士≫的目标，但由于自身没有魔法方面的才能而被他人戏称为≪落第骑士≫。不过，在与来自异国的公主——有名且最强的≪A级骑士≫史黛菈・法米利昂相遇后，一辉的“最弱”的学院生活发生了改变。而另一方面，曾经的“落第骑士”重新以“无冕剑王”的身份，在这场争夺骑士顶点的战争中崭露头角！