传奇的拉贝尔大陆藏着神秘力量，而得到力量的方法被记录在花之法典之中并有众多花仙精灵王守护，传说只有被承认的魔法使者才能唤醒力量……

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一座地中海小岛有一个名为“圣灵家族(Arcana Famiglia)”的组织，这里有着一群拥有不可思议的能力“圣灵(Arcana，直译为阿尔卡纳家)”的成员，而成立这个组织为的就是捍卫岛屿的和平。某天

赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，寻找传说中看守着无尽能源的冒险.