《永不回头》讲述了一个关于负罪与自我救赎的现实生活中的真实故事。该剧将焦点放在了当下电视剧题材很少关注的刑满释放人员回归社会重新直面现实，直面亲情、友情和爱情的生活全景。真实展现了这个群体在重新回到社会后所面临的种种困惑、消沉、自立、感恩以及获得新生的快乐。在亲情、友情、爱情上都备受考验的他们并没有放弃，他们用积极的人生态度让社会，让亲人重新认识和接纳自己，他们发誓“永不回头”。

1999年5月1日晚，平安市。黄建明与跟他共同实施贷款诈骗的银行信贷员沈杨发生口角，一怒之下将沈杨撞死。王列在不明真相的情形下替黄建明承担了罪责。沈菲怀疑王列是故意杀死其弟，刑警窦尔申受命调查。