来自M78星云·光之国的奥特兄弟候补队员爱迪奥特曼，被派遣到了地球。后来，爱迪成为了奥特兄弟正式队员。他在地球上的身份是防卫队UGM的矢的猛队员，平时是一名初中老师。爱迪身手灵活，擅长发动连续攻击。

由于人类心中的负能量增长，怪兽的活动又开始频繁起来。M78星云光之国宇宙警备队的年轻战士爱迪·奥特曼被派遣到地球，变身为人类化名矢的猛，暗中承担起了保卫地球的重任。同时担任中学老师，教导孩子们什么是正义和爱心。