一个以替天行动，劫富济贫为宗旨的组织，因其行踪敏捷、飘忽，令黑白二道头昏脑涨，只能凭案发现场所留标志，得知其名为侠圣，特派遣刑警轰天炮（黄光亮饰）至香港与本地女干探迫击炮（胡慧中饰）联手进行调查。双炮处事手法狠辣，所到之处往往鸡飞狗走，果真有使有闻名丧胆之本色。侠圣主脑赤海（袁祥仁饰）本是“偷神家族”传人，自收养心兰（大岛由加丽饰）与小妹（李赛凤饰）后，已逐渐淡出江湖，一切行动都交给二女执行，但心兰，小妹二人性格各异，往往因小事而争执……

一天，伯朗像往常一样在宠物医院坐诊，一个自称是他弟媳的神秘女子小枫（吉高由里子饰）突然出现，说他的弟弟明人（染谷将太饰）失踪了。同时小枫还怀疑明人之所以失踪，跟他们的亲戚脱不了关系。小枫口中的亲戚指的是伯朗母亲丧偶之后改嫁过去的矢神家。明人身上则流着矢神家的血，有总价值高达30亿日元遗产的继承权。如今矢神家家主病危，小枫怀疑有人为了争夺遗产绑架了明人……