4位嘉宾将组成一个“平衡团“，依次前往城市和沙漠，围绕身体平衡和生态可持续话题，进行探索、体验和挑战，并寻找“平衡之道”。

曾经来自日本，给世界带来巨大灾害的「迷途者」。他们过去给世界带来了毁灭性的灾祸，因此被定为了「禁忌」，必须秘密将其处刑。以处刑「迷途者」为职的「处刑人」玛瑙在某一天遇见了日本少女灯里。玛瑙本打算像往常